1.要完成工作:在機(jī)器人執(zhí)行自動焊接之前,機(jī)器人應(yīng)用工程師要教導(dǎo)機(jī)器人焊軌跡并設(shè)置焊接條件,并計劃好焊接工藝道路。進(jìn)步焊接效率,并確保在焊接過程中沒有發(fā)作不測。
2.要保證工件的精度:機(jī)器人沒有眼睛,只能重復(fù)相同的動作。機(jī)器人的途徑精度在0.03mm以內(nèi)。假設(shè)焊縫傾向大于焊絲的半徑,則焊縫可能不好,因此工件的精度應(yīng)堅持在焊絲的半徑之內(nèi)。
1.回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)以及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)應(yīng)能夠有足夠大的轉(zhuǎn)矩,可以帶動所標(biāo)定的負(fù)載做平穩(wěn)的運(yùn)動。
2.具有導(dǎo)電性能良好的焊接回路??梢员WC焊接電源的輸出低損耗,可以使焊接電流持續(xù)穩(wěn)定,能夠達(dá)到大額定值。
3.配有自動控制接口,便于與機(jī)器人控制系統(tǒng)集成,并根據(jù)指令與機(jī)器人聯(lián)動。
4.功能實現(xiàn)非常準(zhǔn)確是必要的。
5.安全聯(lián)鎖裝置必須保留,可以保證焊接人員的安全。
如何選擇焊接機(jī)器人:
根據(jù)手動焊接操作,選定的焊接機(jī)器人可以將待焊接工件的任何焊縫旋轉(zhuǎn)到平焊或穿焊位置,避免垂直焊接和架空焊接,并確保焊接質(zhì)量。 選擇一個早上開放性好,易于操作且占地面積小的焊接機(jī)器人,并且操作員的操作高度應(yīng)盡可能低。
工具設(shè)計應(yīng)考慮簡單方便的工件安裝。 工程機(jī)械大型焊接結(jié)構(gòu)件的的焊接操作高度很高,工人可以通過墊高進(jìn)行焊接。 焊接梯子的選擇直接影響焊接的使用。 根據(jù)高度,可以使用小型固定梯子,三維或二維機(jī)械電子控制的自動移動式焊接舉升機(jī)。
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